๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
Information

๐Ÿš€ 5๋ถ„ ์™„์„ฑ! ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํก์ž…๋ ฅ ๋น„๊ต, ๋” ์ด์ƒ ์†์ง€ ๋งˆ์„ธ์š”!

by 18skfa 2025. 11. 28.
๐Ÿš€ 5๋ถ„ ์™„์„ฑ! ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํก์ž…๋ ฅ ๋น„๊ต, ๋” ์ด์ƒ ์†์ง€ ๋งˆ์„ธ์š”!
๋ฐฐ๋„ˆ2 ๋‹น๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”!

์ด ํฌ์ŠคํŒ…์€ ์ฟ ํŒก ํŒŒํŠธ๋„ˆ์Šค ํ™œ๋™์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ, ์ด์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ผ์ •์•ก์˜ ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋ฐ˜์‘ํ˜•

๐Ÿš€ 5๋ถ„ ์™„์„ฑ! ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํก์ž…๋ ฅ ๋น„๊ต, ๋” ์ด์ƒ ์†์ง€ ๋งˆ์„ธ์š”!

 

๐Ÿ“ ๋ชฉ์ฐจ

  1. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํก์ž…๋ ฅ, ์™œ ์ค‘์š”ํ• ๊นŒ์š”?
  2. ์ŠคํŽ™ ์† ํก์ž…๋ ฅ ๋‹จ์œ„, ์ œ๋Œ€๋กœ ์ฝ๋Š” ๋ฒ•
    • Pa(ํŒŒ์Šค์นผ)์˜ ์˜๋ฏธ์™€ ํ•œ๊ณ„
    • ์—์–ด์™€ํŠธ(AW)์˜ ์ค‘์š”์„ฑ
  3. ๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ **ํก์ž…๋ ฅ ๋น„๊ต ๋ฐฉ๋ฒ• 3๊ฐ€์ง€**
    • '์ด๋ฌผ์งˆ ํ…Œ์ŠคํŠธ' ์˜์ƒ์œผ๋กœ ๊ฐ„์ ‘ ๋น„๊ต
    • ๋จผ์ง€ํ†ต๊ณผ ํ•„ํ„ฐ ๊ตฌ์กฐ ํ™•์ธํ•˜๊ธฐ
    • ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ๋ฐ ์ฃผํ–‰ ๋ฐฉ์‹์˜ ์˜ํ–ฅ ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ
  4. ์‹ค์ œ ์‚ฌ์šฉ ํ™˜๊ฒฝ์— ๋”ฐ๋ฅธ **ํก์ž…๋ ฅ ์„ ํƒ ๊ฐ€์ด๋“œ**
    • ๋ฐ”๋‹ฅ ์žฌ์งˆ์— ๋”ฐ๋ฅธ ๊ณ ๋ ค ์‚ฌํ•ญ
    • ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ ์œ ๋ฌด์™€ ์นดํŽซ ์ฒญ์†Œ ์„ฑ๋Šฅ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํก์ž…๋ ฅ, ์™œ ์ค‘์š”ํ• ๊นŒ์š”?

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋งคํ•  ๋•Œ ๊ฐ€์žฅ ๋จผ์ € ํ™•์ธํ•˜๋Š” ์ŠคํŽ™ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๋Š” ๋ฐ”๋กœ ํก์ž…๋ ฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹จ์ˆœํžˆ '์ฒญ์†Œ ์„ฑ๋Šฅ'์„ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ์ง€ํ‘œ๋ฅผ ๋„˜์–ด, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ํ•ต์‹ฌ์ ์ธ ๊ฐ€์น˜๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” ์š”์†Œ๋ผ๊ณ  ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํก์ž…๋ ฅ์ด ์ถฉ๋ถ„ํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ๋ˆˆ์— ๋ณด์ด๋Š” ํฐ ๋จผ์ง€๋Š” ๋ฌผ๋ก , ๋ฐ”๋‹ฅ ํ‹ˆ์ƒˆ๋‚˜ ์นดํŽซ ๊นŠ์ˆ™ํ•œ ๊ณณ์— ๋ฐ•ํ˜€์žˆ๋Š” ๋ฏธ์„ธ๋จผ์ง€, ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ, ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ์˜ ํ„ธ ๋“ฑ์„ ํšจ๊ณผ์ ์œผ๋กœ ์ œ๊ฑฐํ•˜๊ธฐ ์–ด๋ ต์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

ํŠนํžˆ ์ตœ๊ทผ์—๋Š” ๋ฏธ์„ธ๋จผ์ง€์— ๋Œ€ํ•œ ๊ฒฝ๊ฐ์‹ฌ์ด ๋†’์•„์ง€๋ฉด์„œ, ์‹ค๋‚ด ๊ณต๊ธฐ ์งˆ ๊ด€๋ฆฌ์˜ ์ค‘์š”์„ฑ์ด ๋Œ€๋‘๋˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ํก์ž…๋ ฅ์€ ์ฒญ์†Œ ํ›„ ์‹ค๋‚ด์— ๋‚จ์•„์žˆ๋Š” ์ž”๋ฅ˜ ๋จผ์ง€์˜ ์–‘์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜์—ฌ ์พŒ์ ํ•œ ์ฃผ๊ฑฐ ํ™˜๊ฒฝ์„ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๋ฐ ๊ฒฐ์ •์ ์ธ ์—ญํ• ์„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ํ˜„๋ช…ํ•œ ์†Œ๋น„๋ฅผ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์ œ์กฐ์‚ฌ๊ฐ€ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ์ˆซ์ž ์ด์ƒ์˜, ์‹ค์ œ์ ์ธ ํก์ž…๋ ฅ ๋น„๊ต ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์ˆ™์ง€ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ํ•„์ˆ˜์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ŠคํŽ™ ์† ํก์ž…๋ ฅ ๋‹จ์œ„, ์ œ๋Œ€๋กœ ์ฝ๋Š” ๋ฒ•

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ŠคํŽ™ํ‘œ์—๋Š” ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ˆซ์ž๋“ค์ด ์ ํ˜€ ์žˆ์ง€๋งŒ, ๊ทธ ์ค‘ ํก์ž…๋ ฅ์„ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ๋‹จ์œ„๋Š” ํŠนํžˆ ํ˜ผ๋ž€์Šค๋Ÿฝ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผ์š” ๋‹จ์œ„์ธ Pa์™€ ์—์–ด์™€ํŠธ(AW)๋ฅผ ์ •ํ™•ํžˆ ์ดํ•ดํ•ด์•ผ ์ŠคํŽ™์„ ์ œ๋Œ€๋กœ ํ•ด์„ํ•˜๊ณ  ํก์ž…๋ ฅ ๋น„๊ต๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

Pa(ํŒŒ์Šค์นผ)์˜ ์˜๋ฏธ์™€ ํ•œ๊ณ„

๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ œ์กฐ์‚ฌ๊ฐ€ ํ™๋ณดํ•˜๋Š” ํก์ž…๋ ฅ ์ˆ˜์น˜๋Š” Pa(ํŒŒ์Šค์นผ) ๋‹จ์œ„๋กœ ํ‘œ์‹œ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. Pa๋Š” '์••๋ ฅ'์˜ ๋‹จ์œ„๋กœ, ์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ๋นจ์•„๋“ค์ผ ๋•Œ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ์ตœ๋Œ€ ์ •์••(Static Pressure)์„ ์˜๋ฏธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ„๋‹จํžˆ ๋งํ•ด, ์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์–ผ๋งˆ๋‚˜ ๊ฐ•ํ•œ ํž˜์œผ๋กœ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ๋Œ์–ด๋‹น๊ธธ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š”์ง€๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋ƒ…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์žฅ์ : ์ธก์ • ๋ฐฉ์‹์ด ๋น„๊ต์  ๋‹จ์ˆœํ•˜์—ฌ ์ œ์กฐ์‚ฌ ๊ฐ„ ์ˆ˜์น˜ ๋น„๊ต๊ฐ€ ์šฉ์ดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ํก์ž…๋ ฅ์€ 2,000Pa์—์„œ ์ตœ๊ทผ ๊ณ ์„ฑ๋Šฅ ๋ชจ๋ธ์€ 10,000Pa ์ด์ƒ๊นŒ์ง€ ๋‹ค์–‘ํ•˜๊ฒŒ ์ถœ์‹œ๋˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ•œ๊ณ„: Pa ์ˆ˜์น˜๋Š” ์ตœ๋Œ€์น˜์ผ ๋ฟ, ์‹ค์ œ๋กœ ๋จผ์ง€๋ฅผ ๋นจ์•„๋“ค์ด๋Š” ๋™์ ์ธ ์ƒํ™ฉ(์œ ๋Ÿ‰)์„ ๊ณ ๋ คํ•˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฆ‰, ๋†’์€ Pa ์ˆ˜์น˜๊ฐ€ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์šฐ์ˆ˜ํ•œ ์ฒญ์†Œ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋ณด์žฅํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์•„๋‹™๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋‚ด๋ถ€ ๊ตฌ์กฐ, ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ํšจ์œจ, ๊ณต๊ธฐ ํ๋ฆ„ ์„ค๊ณ„ ๋“ฑ์— ๋”ฐ๋ผ ์‹ค์ œ ์ฒญ์†Œ ํšจ์œจ์€ ํฌ๊ฒŒ ๋‹ฌ๋ผ์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ Pa ์ˆ˜์น˜๋งŒ์œผ๋กœ ํก์ž…๋ ฅ ๋น„๊ต๋ฅผ ๋งˆ๋ฌด๋ฆฌํ•ด์„œ๋Š” ์•ˆ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์—์–ด์™€ํŠธ(AW)์˜ ์ค‘์š”์„ฑ

์ง„๊ณต์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์‹ค์ œ ํก์ž… ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋ณด๋‹ค ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ๋‹จ์œ„๋Š” ์—์–ด์™€ํŠธ(Air Watt, AW)์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์—์–ด์™€ํŠธ๋Š” ํก์ž…๋œ ๊ณต๊ธฐ์˜ ์–‘(์œ ๋Ÿ‰)๊ณผ ํก์ž… ์••๋ ฅ(์ •์••)์„ ๋ชจ๋‘ ๊ณ ๋ คํ•˜์—ฌ ์‚ฐ์ถœ๋˜๋Š” ๊ฐ’์œผ๋กœ, ์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์‹ค์ œ๋กœ ๋‹จ์œ„ ์‹œ๊ฐ„๋‹น ์—๋„ˆ์ง€๋ฅผ ์–ผ๋งˆ๋‚˜ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ์›€์ง์—ฌ ๋จผ์ง€๋ฅผ ํฌ์ง‘ํ•˜๋Š”์ง€๋ฅผ ์ธก์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

$$AW = \frac{1}{8.5} \times \text{๊ณต๊ธฐ ์œ ๋Ÿ‰(CFM)} \times \text{ํก์ž…๋ ฅ(์ธ์น˜H2O)}$$

  • ์ง„์ •ํ•œ ์„ฑ๋Šฅ ์ง€ํ‘œ: ์—์–ด์™€ํŠธ ์ˆ˜์น˜๊ฐ€ ๋†’์„์ˆ˜๋ก ์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋ชจํ„ฐ ํšจ์œจ์ด ์ข‹๊ณ , ๋จผ์ง€๋ฅผ ๋นจ์•„๋“ค์ด๋Š” ์‹ค์งˆ์ ์ธ ๋Šฅ๋ ฅ์ด ๋›ฐ์–ด๋‚˜๋‹ค๊ณ  ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Pa๋งŒ์œผ๋กœ๋Š” ์•Œ ์ˆ˜ ์—†๋Š” ๊ณต๊ธฐ ํ๋ฆ„ ์„ค๊ณ„์˜ ์šฐ์ˆ˜์„ฑ๊นŒ์ง€ ๋ฐ˜์˜ํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์—, ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฉด Pa ์ˆ˜์น˜์™€ ํ•จ๊ป˜ AW ์ •๋ณด๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ํก์ž…๋ ฅ ๋น„๊ต์— ํ›จ์”ฌ ๋„์›€์ด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ํก์ž…๋ ฅ ๋น„๊ต ๋ฐฉ๋ฒ• 3๊ฐ€์ง€

์ŠคํŽ™ํ‘œ์˜ ์ˆซ์ž์—๋งŒ ์˜์กดํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ , ์‹ค์ œ ์‚ฌ์šฉ ํ™˜๊ฒฝ์—์„œ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ํก์ž…๋ ฅ์„ ์ฒด๊ฐํ•˜๊ณ  ๋น„๊ตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ• 3๊ฐ€์ง€๋ฅผ ์†Œ๊ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

1. '์ด๋ฌผ์งˆ ํ…Œ์ŠคํŠธ' ์˜์ƒ์œผ๋กœ ๊ฐ„์ ‘ ๋น„๊ต

๊ฐ€์žฅ ์ง๊ด€์ ์ด๊ณ  ์‰ฌ์šด ๋น„๊ต ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ '์ด๋ฌผ์งˆ ํก์ž… ํ…Œ์ŠคํŠธ' ์˜์ƒ์„ ์ฐธ๊ณ ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ํ…Œ์ŠคํŠธ ํ•ญ๋ชฉ ํ™•์ธ: ์˜์ƒ์—์„œ ํ…Œ์ŠคํŠธ์— ์‚ฌ์šฉ๋œ ์ด๋ฌผ์งˆ์˜ ์ข…๋ฅ˜(์Œ€, ๋ชจ๋ž˜, ์‹œ๋ฆฌ์–ผ, ๊ณ ์–‘์ด ๋ชจ๋ž˜, ๋ฏธ์„ธ๋จผ์ง€ ์ž…์ž ๋“ฑ)์™€ ์–‘์„ ์ฃผ์˜ ๊นŠ๊ฒŒ ๊ด€์ฐฐํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ์นดํŽซ ์œ„์—์„œ์˜ ํก์ž… ์„ฑ๋Šฅ์ด๋‚˜, ๋ฐ”๋‹ฅ ํ‹ˆ์ƒˆ๋ฅผ ์ง€๋‚  ๋•Œ์˜ ์ฒญ์†Œ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ค‘์ ์ ์œผ๋กœ ๋น„๊ตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ž”์—ฌ๋ฌผ ํ™•์ธ: ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ๋๋‚œ ํ›„ ๋ฐ”๋‹ฅ์— ๋‚จ์•„์žˆ๋Š” ์ด๋ฌผ์งˆ์˜ ์–‘์„ ํ™•์ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฌ๋Ÿฌ ๋ฒˆ ์™•๋ณตํ•ด์•ผ ์™„์ „ํžˆ ์ฒญ์†Œ๋˜๋Š”์ง€, ํ•œ ๋ฒˆ์— ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜๋Š”์ง€๋ฅผ ํ†ตํ•ด ํก์ž… ํšจ์œจ์„ ๊ฐ„์ ‘์ ์œผ๋กœ ๋น„๊ตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

2. ๋จผ์ง€ํ†ต๊ณผ ํ•„ํ„ฐ ๊ตฌ์กฐ ํ™•์ธํ•˜๊ธฐ

ํก์ž…๋œ ๋จผ์ง€๊ฐ€ ์ตœ์ข…์ ์œผ๋กœ ์ฒ˜๋ฆฌ๋˜๋Š” ๋จผ์ง€ํ†ต๊ณผ ํ•„ํ„ฐ ์‹œ์Šคํ…œ์€ ํก์ž…๋ ฅ ์œ ์ง€์— ๋งค์šฐ ์ค‘์š”ํ•œ ์š”์†Œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์•„๋ฌด๋ฆฌ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๋ชจํ„ฐ๋ผ๋„ ๋จผ์ง€ํ†ต์ด๋‚˜ ํ•„ํ„ฐ๊ฐ€ ์ œ๋Œ€๋กœ ์„ค๊ณ„๋˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ํก์ž…๋ ฅ์ด ๊ธ‰๊ฒฉํžˆ ๋–จ์–ด์ง€๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฏธ์„ธ๋จผ์ง€๊ฐ€ ์žฌ๋ฐฐ์ถœ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ํ•„ํ„ฐ ๋“ฑ๊ธ‰: H13 ๋“ฑ๊ธ‰ ์ด์ƒ์˜ HEPA ํ•„ํ„ฐ๋ฅผ ์ฑ„ํƒํ–ˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ๋ฏธ์„ธ๋จผ์ง€๋ฅผ ๋†’์€ ํšจ์œจ๋กœ ํฌ์ง‘ํ•˜์—ฌ ๊ณต๊ธฐ ์ค‘ ์žฌ๋ฐฐ์ถœ์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•ด์ค๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฐ€๋ด‰ ๋ฐ ๊ณต๊ธฐ ํ๋ฆ„: ๋จผ์ง€ํ†ต์˜ ๋ฐ€๋ด‰ ์ƒํƒœ์™€ ๋‚ด๋ถ€์˜ ๊ณต๊ธฐ ํ๋ฆ„(Airflow) ์„ค๊ณ„๊ฐ€ ์›ํ™œํ•œ์ง€ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ๋ถ€ ์ œํ’ˆ์€ ๋จผ์ง€ํ†ต์ด ๋น„์›Œ์ง€์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ํ•„ํ„ฐ๊ฐ€ ์‰ฝ๊ฒŒ ๋ง‰ํ˜€ ํก์ž…๋ ฅ ์ €ํ•˜๋ฅผ ์œ ๋ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ตœ๊ทผ์—๋Š” ๋จผ์ง€ ์ž๋™ ๋น„์›€ ๊ธฐ๋Šฅ(ํด๋ฆฐ ์Šคํ…Œ์ด์…˜)์ด ํƒ‘์žฌ๋œ ๋ชจ๋ธ์ด ๋งŽ์•„ ํก์ž…๋ ฅ ์ €ํ•˜ ๊ด€๋ฆฌ์— ์œ ๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

3. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ๋ฐ ์ฃผํ–‰ ๋ฐฉ์‹์˜ ์˜ํ–ฅ ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ฒญ์†Œ ์„ฑ๋Šฅ์€ ๋‹จ์ˆœํžˆ ํก์ž…๋ ฅ์œผ๋กœ๋งŒ ๊ฒฐ์ •๋˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋จผ์ง€๋ฅผ ๋Œ์–ด ๋ชจ์œผ๋Š” ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ธ ๋Šฅ๋ ฅ์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์˜ ์„ค๊ณ„์™€ ์ฃผํ–‰ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์ด ํก์ž…๋ ฅ์˜ ํšจ์œจ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ: V์žํ˜•, ๋‚˜์„ ํ˜• ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ํ˜•ํƒœ๊ฐ€ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ๋ฐ”๋‹ฅ ํ‘œ๋ฉด์˜ ๋จผ์ง€๋ฅผ ์–ผ๋งˆ๋‚˜ ํšจ๊ณผ์ ์œผ๋กœ ๋“ค์–ด ์˜ฌ๋ ค ํก์ž…๊ตฌ๋กœ ์œ ๋„ํ•˜๋Š”์ง€๊ฐ€ ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ๋“€์–ผ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ(๋กค๋Ÿฌ)๋‚˜ ๊ณ ๋ฌด ์žฌ์งˆ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๋Š” ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ ์—‰ํ‚ด์„ ์ค„์ด๋ฉด์„œ ์ด๋ฌผ์งˆ ํฌ์ง‘ ๋Šฅ๋ ฅ์„ ๋†’์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๊ฐ€ ๋ฐ”๋‹ฅ์— ๋ฐ€์ฐฉ๋˜๋Š” ์ ‘์ง€๋ ฅ ๋˜ํ•œ ํก์ž…๋ ฅ๋งŒํผ ์ค‘์š”ํ•œ ์„ฑ๋Šฅ ์ง€ํ‘œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ฃผํ–‰ ํŒจํ„ด: ์•„๋ฌด๋ฆฌ ํก์ž…๋ ฅ์ด ์ข‹์•„๋„ ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•œ ์˜์—ญ์„ ๋น ์ง์—†์ด ์ง€๋‚˜๊ฐ€์ง€ ๋ชปํ•˜๋ฉด ๋ฌด์šฉ์ง€๋ฌผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. SLAM, LiDAR, VSLAM ๋“ฑ์˜ ์ฒจ๋‹จ ์„ผ์„œ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํšจ์œจ์ ์ด๊ณ  ์ฒด๊ณ„์ ์ธ ์ฃผํ–‰ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์„ค๊ณ„ํ•˜๋Š” ๋ชจ๋ธ์ด ๊ฐ„ํ—์ ์ธ ์ฒญ์†Œ ๋ˆ„๋ฝ์„ ์ค„์—ฌ ํก์ž…๋ ฅ์ด ๋ฐœํœ˜๋  ๊ธฐํšŒ๋ฅผ ์ตœ๋Œ€ํ•œ ํ™œ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์‹ค์ œ ์‚ฌ์šฉ ํ™˜๊ฒฝ์— ๋”ฐ๋ฅธ ํก์ž…๋ ฅ ์„ ํƒ ๊ฐ€์ด๋“œ

๊ฐ€์žฅ ์ข‹์€ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” '๊ฐ€์žฅ ํก์ž…๋ ฅ์ด ๊ฐ•ํ•œ' ๋ชจ๋ธ์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ, '์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ํ™˜๊ฒฝ์— ๊ฐ€์žฅ ์ ํ•ฉํ•œ' ๋ชจ๋ธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ƒํ™œ ํ™˜๊ฒฝ์— ๋งž์ถฐ ํ•„์š”ํ•œ ํก์ž…๋ ฅ ์ˆ˜์ค€๊ณผ ๋ถ€๊ฐ€ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ณ ๋ คํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฐ”๋‹ฅ ์žฌ์งˆ์— ๋”ฐ๋ฅธ ๊ณ ๋ ค ์‚ฌํ•ญ

  • ๋งˆ๋ฃจ, ์žฅํŒ (ํ•˜๋“œ ํ”Œ๋กœ์–ด): ๋น„๊ต์  ๋‚ฎ์€ ํก์ž…๋ ฅ(์•ฝ 2,000~3,000Pa)์œผ๋กœ๋„ ์ถฉ๋ถ„ํžˆ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ณด๋‹ค๋Š” ์ •๋ฐ€ํ•œ ์ฃผํ–‰๊ณผ ๊ตฌ์„ ์ฒญ์†Œ ๋Šฅ๋ ฅ์ด ๋” ์ค‘์š”ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์นดํŽซ, ๋Ÿฌ๊ทธ (์†Œํ”„ํŠธ ํ”Œ๋กœ์–ด): ์นดํŽซ์€ ์„ฌ์œ  ์‚ฌ์ด์— ๋จผ์ง€๊ฐ€ ๊นŠ์ˆ™์ด ๋ฐ•ํžˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ํก์ž…๋ ฅ(์ตœ์†Œ 4,000Pa ์ด์ƒ)์ด ํ•„์ˆ˜์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ์นดํŽซ์„ ์ธ์‹ํ•˜์—ฌ ์ž๋™์œผ๋กœ ํก์ž…๋ ฅ์„ ์ตœ๋Œ€๋กœ ๋†’์ด๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋ธ์„ ์„ ํƒํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ ์œ ๋ฌด์™€ ์นดํŽซ ์ฒญ์†Œ ์„ฑ๋Šฅ

๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ์„ ํ‚ค์šฐ๋Š” ๊ฐ€์ •์ด๋ผ๋ฉด ํก์ž…๋ ฅ์„ ๊ฐ€์žฅ ์šฐ์„ ์ˆœ์œ„์— ๋‘์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ์˜ ํ„ธ์€ ๋ฐ”๋‹ฅ๊ณผ ์นดํŽซ์— ๊นŠ์ˆ™์ด ๋ฐ•ํžˆ๊ณ , ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ๋จผ์ง€๋ณด๋‹ค ํฌ์ง‘ํ•˜๊ธฐ ์–ด๋ ต์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ดˆ๊ฐ•๋ ฅ ํก์ž…๋ ฅ: 5,000Pa ์ด์ƒ์˜ ์ดˆ๊ฐ•๋ ฅ ํก์ž…๋ ฅ ๋ชจ๋ธ์„ ๊ณ ๋ คํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ์œ ํ˜•: ํ„ธ ์—‰ํ‚ด์— ๊ฐ•ํ•œ ์‹ค๋ฆฌ์ฝ˜ ๋˜๋Š” ๊ณ ๋ฌด ์žฌ์งˆ์˜ ๋กค๋Ÿฌ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ์ œํ’ˆ์ด ์œ ์ง€ ๊ด€๋ฆฌ๊ฐ€ ์šฉ์ดํ•˜๋ฉฐ, ์ฒญ์†Œ ํšจ์œจ์„ ๋†’์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฒฐ๋ก ์ ์œผ๋กœ, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ํก์ž…๋ ฅ ๋น„๊ต๋Š” ๋‹จ์ˆœํžˆ Pa ์ˆซ์ž๋งŒ ๋ณด๋Š” ๊ฒƒ์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ, Pa์™€ AW๋ฅผ ํ•จ๊ป˜ ๊ณ ๋ คํ•˜๊ณ , ์‹ค์ œ ํ…Œ์ŠคํŠธ ์˜์ƒ, ํ•„ํ„ฐ ๋ฐ ๋จผ์ง€ํ†ต ๊ตฌ์กฐ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์™€ ์ฃผํ–‰ ๋ฐฉ์‹๊นŒ์ง€ ์ข…ํ•ฉ์ ์œผ๋กœ ๋ถ„์„ํ•ด์•ผ ๊ฐ€์žฅ ์ •ํ™•ํ•œ ํŒ๋‹จ์„ ๋‚ด๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ฐ€์ด๋“œ๋ผ์ธ์„ ํ†ตํ•ด ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘์— ๋”ฑ ๋งž๋Š” ์ตœ๊ณ ์˜ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜์‹œ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ์€ ์•„๋ž˜๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ž๋ฃŒ ๋ณด๊ธฐ

๋ฐ˜์‘ํ˜•