๐ 5๋ถ ์์ฑ! ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํก์ ๋ ฅ ๋น๊ต, ๋ ์ด์ ์์ง ๋ง์ธ์!
๐ ๋ชฉ์ฐจ
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํก์ ๋ ฅ, ์ ์ค์ํ ๊น์?
- ์คํ ์ ํก์
๋ ฅ ๋จ์, ์ ๋๋ก ์ฝ๋ ๋ฒ
- Pa(ํ์ค์นผ)์ ์๋ฏธ์ ํ๊ณ
- ์์ด์ํธ(AW)์ ์ค์์ฑ
- ๊ฐ์ฅ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ **ํก์
๋ ฅ ๋น๊ต ๋ฐฉ๋ฒ 3๊ฐ์ง**
- '์ด๋ฌผ์ง ํ ์คํธ' ์์์ผ๋ก ๊ฐ์ ๋น๊ต
- ๋จผ์งํต๊ณผ ํํฐ ๊ตฌ์กฐ ํ์ธํ๊ธฐ
- ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ฃผํ ๋ฐฉ์์ ์ํฅ ์ดํดํ๊ธฐ
- ์ค์ ์ฌ์ฉ ํ๊ฒฝ์ ๋ฐ๋ฅธ **ํก์
๋ ฅ ์ ํ ๊ฐ์ด๋**
- ๋ฐ๋ฅ ์ฌ์ง์ ๋ฐ๋ฅธ ๊ณ ๋ ค ์ฌํญ
- ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ์ ๋ฌด์ ์นดํซ ์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํก์ ๋ ฅ, ์ ์ค์ํ ๊น์?
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋งคํ ๋ ๊ฐ์ฅ ๋จผ์ ํ์ธํ๋ ์คํ ์ค ํ๋๋ ๋ฐ๋ก ํก์ ๋ ฅ์ ๋๋ค. ๋จ์ํ '์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ'์ ๋ํ๋ด๋ ์งํ๋ฅผ ๋์ด, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ํต์ฌ์ ์ธ ๊ฐ์น๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ๋ ์์๋ผ๊ณ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ํก์ ๋ ฅ์ด ์ถฉ๋ถํ์ง ์์ผ๋ฉด ๋์ ๋ณด์ด๋ ํฐ ๋จผ์ง๋ ๋ฌผ๋ก , ๋ฐ๋ฅ ํ์๋ ์นดํซ ๊น์ํ ๊ณณ์ ๋ฐํ์๋ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง, ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํธ ๋ฑ์ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํ๊ธฐ ์ด๋ ต์ต๋๋ค.
ํนํ ์ต๊ทผ์๋ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง์ ๋ํ ๊ฒฝ๊ฐ์ฌ์ด ๋์์ง๋ฉด์, ์ค๋ด ๊ณต๊ธฐ ์ง ๊ด๋ฆฌ์ ์ค์์ฑ์ด ๋๋๋๊ณ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ์ ์ฒญ์ ํ ์ค๋ด์ ๋จ์์๋ ์๋ฅ ๋จผ์ง์ ์์ ์ต์ํํ์ฌ ์พ์ ํ ์ฃผ๊ฑฐ ํ๊ฒฝ์ ๋ง๋๋ ๋ฐ ๊ฒฐ์ ์ ์ธ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ํ๋ช ํ ์๋น๋ฅผ ์ํด์๋ ์ ์กฐ์ฌ๊ฐ ์ ๊ณตํ๋ ์ซ์ ์ด์์, ์ค์ ์ ์ธ ํก์ ๋ ฅ ๋น๊ต ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์งํ๋ ๊ฒ์ด ํ์์ ์ ๋๋ค.
์คํ ์ ํก์ ๋ ฅ ๋จ์, ์ ๋๋ก ์ฝ๋ ๋ฒ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์คํํ์๋ ๋ค์ํ ์ซ์๋ค์ด ์ ํ ์์ง๋ง, ๊ทธ ์ค ํก์ ๋ ฅ์ ๋ํ๋ด๋ ๋จ์๋ ํนํ ํผ๋์ค๋ฝ์ต๋๋ค. ์ฃผ์ ๋จ์์ธ Pa์ ์์ด์ํธ(AW)๋ฅผ ์ ํํ ์ดํดํด์ผ ์คํ์ ์ ๋๋ก ํด์ํ๊ณ ํก์ ๋ ฅ ๋น๊ต๋ฅผ ์์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
Pa(ํ์ค์นผ)์ ์๋ฏธ์ ํ๊ณ
๋๋ถ๋ถ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ ์กฐ์ฌ๊ฐ ํ๋ณดํ๋ ํก์ ๋ ฅ ์์น๋ Pa(ํ์ค์นผ) ๋จ์๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค. Pa๋ '์๋ ฅ'์ ๋จ์๋ก, ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ๋นจ์๋ค์ผ ๋ ๋ฐ์ํ๋ ์ต๋ ์ ์(Static Pressure)์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ๊ฐ๋จํ ๋งํด, ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ผ๋ง๋ ๊ฐํ ํ์ผ๋ก ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ๋์ด๋น๊ธธ ์ ์๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
- ์ฅ์ : ์ธก์ ๋ฐฉ์์ด ๋น๊ต์ ๋จ์ํ์ฌ ์ ์กฐ์ฌ ๊ฐ ์์น ๋น๊ต๊ฐ ์ฉ์ดํฉ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ํก์ ๋ ฅ์ 2,000Pa์์ ์ต๊ทผ ๊ณ ์ฑ๋ฅ ๋ชจ๋ธ์ 10,000Pa ์ด์๊น์ง ๋ค์ํ๊ฒ ์ถ์๋๊ณ ์์ต๋๋ค.
- ํ๊ณ: Pa ์์น๋ ์ต๋์น์ผ ๋ฟ, ์ค์ ๋ก ๋จผ์ง๋ฅผ ๋นจ์๋ค์ด๋ ๋์ ์ธ ์ํฉ(์ ๋)์ ๊ณ ๋ คํ์ง ์์ต๋๋ค. ์ฆ, ๋์ Pa ์์น๊ฐ ๋ฐ๋์ ์ฐ์ํ ์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ์ ๋ณด์ฅํ๋ ๊ฒ์ ์๋๋๋ค. ์ฒญ์๊ธฐ์ ๋ด๋ถ ๊ตฌ์กฐ, ๋ธ๋ฌ์ ํจ์จ, ๊ณต๊ธฐ ํ๋ฆ ์ค๊ณ ๋ฑ์ ๋ฐ๋ผ ์ค์ ์ฒญ์ ํจ์จ์ ํฌ๊ฒ ๋ฌ๋ผ์ง ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ Pa ์์น๋ง์ผ๋ก ํก์ ๋ ฅ ๋น๊ต๋ฅผ ๋ง๋ฌด๋ฆฌํด์๋ ์ ๋ฉ๋๋ค.
์์ด์ํธ(AW)์ ์ค์์ฑ
์ง๊ณต์ฒญ์๊ธฐ์ ์ค์ ํก์ ์ฑ๋ฅ์ ๋ณด๋ค ์ ํํ๊ฒ ๋ํ๋ด๋ ๋จ์๋ ์์ด์ํธ(Air Watt, AW)์ ๋๋ค. ์์ด์ํธ๋ ํก์ ๋ ๊ณต๊ธฐ์ ์(์ ๋)๊ณผ ํก์ ์๋ ฅ(์ ์)์ ๋ชจ๋ ๊ณ ๋ คํ์ฌ ์ฐ์ถ๋๋ ๊ฐ์ผ๋ก, ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ค์ ๋ก ๋จ์ ์๊ฐ๋น ์๋์ง๋ฅผ ์ผ๋ง๋ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ์์ง์ฌ ๋จผ์ง๋ฅผ ํฌ์งํ๋์ง๋ฅผ ์ธก์ ํฉ๋๋ค.
$$AW = \frac{1}{8.5} \times \text{๊ณต๊ธฐ ์ ๋(CFM)} \times \text{ํก์ ๋ ฅ(์ธ์นH2O)}$$
- ์ง์ ํ ์ฑ๋ฅ ์งํ: ์์ด์ํธ ์์น๊ฐ ๋์์๋ก ์ฒญ์๊ธฐ์ ๋ชจํฐ ํจ์จ์ด ์ข๊ณ , ๋จผ์ง๋ฅผ ๋นจ์๋ค์ด๋ ์ค์ง์ ์ธ ๋ฅ๋ ฅ์ด ๋ฐ์ด๋๋ค๊ณ ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค. Pa๋ง์ผ๋ก๋ ์ ์ ์๋ ๊ณต๊ธฐ ํ๋ฆ ์ค๊ณ์ ์ฐ์์ฑ๊น์ง ๋ฐ์ํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ๊ฐ๋ฅํ๋ฉด Pa ์์น์ ํจ๊ป AW ์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ธํ๋ ๊ฒ์ด ํก์ ๋ ฅ ๋น๊ต์ ํจ์ฌ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
๊ฐ์ฅ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ํก์ ๋ ฅ ๋น๊ต ๋ฐฉ๋ฒ 3๊ฐ์ง
์คํํ์ ์ซ์์๋ง ์์กดํ์ง ์๊ณ , ์ค์ ์ฌ์ฉ ํ๊ฒฝ์์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ํก์ ๋ ฅ์ ์ฒด๊ฐํ๊ณ ๋น๊ตํ ์ ์๋ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ 3๊ฐ์ง๋ฅผ ์๊ฐํฉ๋๋ค.
1. '์ด๋ฌผ์ง ํ ์คํธ' ์์์ผ๋ก ๊ฐ์ ๋น๊ต
๊ฐ์ฅ ์ง๊ด์ ์ด๊ณ ์ฌ์ด ๋น๊ต ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ค์ํ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ '์ด๋ฌผ์ง ํก์ ํ ์คํธ' ์์์ ์ฐธ๊ณ ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
- ํ ์คํธ ํญ๋ชฉ ํ์ธ: ์์์์ ํ ์คํธ์ ์ฌ์ฉ๋ ์ด๋ฌผ์ง์ ์ข ๋ฅ(์, ๋ชจ๋, ์๋ฆฌ์ผ, ๊ณ ์์ด ๋ชจ๋, ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง ์ ์ ๋ฑ)์ ์์ ์ฃผ์ ๊น๊ฒ ๊ด์ฐฐํด์ผ ํฉ๋๋ค. ํนํ ์นดํซ ์์์์ ํก์ ์ฑ๋ฅ์ด๋, ๋ฐ๋ฅ ํ์๋ฅผ ์ง๋ ๋์ ์ฒญ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ค์ ์ ์ผ๋ก ๋น๊ตํฉ๋๋ค.
- ์์ฌ๋ฌผ ํ์ธ: ์ฒญ์๊ฐ ๋๋ ํ ๋ฐ๋ฅ์ ๋จ์์๋ ์ด๋ฌผ์ง์ ์์ ํ์ธํฉ๋๋ค. ์ฌ๋ฌ ๋ฒ ์๋ณตํด์ผ ์์ ํ ์ฒญ์๋๋์ง, ํ ๋ฒ์ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ฒ๋ฆฌํ๋์ง๋ฅผ ํตํด ํก์ ํจ์จ์ ๊ฐ์ ์ ์ผ๋ก ๋น๊ตํ ์ ์์ต๋๋ค.
2. ๋จผ์งํต๊ณผ ํํฐ ๊ตฌ์กฐ ํ์ธํ๊ธฐ
ํก์ ๋ ๋จผ์ง๊ฐ ์ต์ข ์ ์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌ๋๋ ๋จผ์งํต๊ณผ ํํฐ ์์คํ ์ ํก์ ๋ ฅ ์ ์ง์ ๋งค์ฐ ์ค์ํ ์์์ ๋๋ค. ์๋ฌด๋ฆฌ ๊ฐ๋ ฅํ ๋ชจํฐ๋ผ๋ ๋จผ์งํต์ด๋ ํํฐ๊ฐ ์ ๋๋ก ์ค๊ณ๋์ง ์์ผ๋ฉด ํก์ ๋ ฅ์ด ๊ธ๊ฒฉํ ๋จ์ด์ง๊ฑฐ๋ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง๊ฐ ์ฌ๋ฐฐ์ถ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
- ํํฐ ๋ฑ๊ธ: H13 ๋ฑ๊ธ ์ด์์ HEPA ํํฐ๋ฅผ ์ฑํํ๋์ง ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง๋ฅผ ๋์ ํจ์จ๋ก ํฌ์งํ์ฌ ๊ณต๊ธฐ ์ค ์ฌ๋ฐฐ์ถ์ ์ต์ํํด์ค๋๋ค.
- ๋ฐ๋ด ๋ฐ ๊ณต๊ธฐ ํ๋ฆ: ๋จผ์งํต์ ๋ฐ๋ด ์ํ์ ๋ด๋ถ์ ๊ณต๊ธฐ ํ๋ฆ(Airflow) ์ค๊ณ๊ฐ ์ํํ์ง ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ผ๋ถ ์ ํ์ ๋จผ์งํต์ด ๋น์์ง์ง ์์ผ๋ฉด ํํฐ๊ฐ ์ฝ๊ฒ ๋งํ ํก์ ๋ ฅ ์ ํ๋ฅผ ์ ๋ฐํฉ๋๋ค. ์ต๊ทผ์๋ ๋จผ์ง ์๋ ๋น์ ๊ธฐ๋ฅ(ํด๋ฆฐ ์คํ ์ด์ )์ด ํ์ฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ด ๋ง์ ํก์ ๋ ฅ ์ ํ ๊ด๋ฆฌ์ ์ ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
3. ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ฃผํ ๋ฐฉ์์ ์ํฅ ์ดํดํ๊ธฐ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ์ ๋จ์ํ ํก์ ๋ ฅ์ผ๋ก๋ง ๊ฒฐ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค. ๋จผ์ง๋ฅผ ๋์ด ๋ชจ์ผ๋ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ธ ๋ฅ๋ ฅ์ธ ๋ธ๋ฌ์์ ์ค๊ณ์ ์ฃผํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ด ํก์ ๋ ฅ์ ํจ์จ์ ๊ทน๋ํํฉ๋๋ค.
- ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์: V์ํ, ๋์ ํ ๋ฑ ๋ค์ํ ํํ๊ฐ ์์ผ๋ฉฐ, ๋ฐ๋ฅ ํ๋ฉด์ ๋จผ์ง๋ฅผ ์ผ๋ง๋ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ๋ค์ด ์ฌ๋ ค ํก์ ๊ตฌ๋ก ์ ๋ํ๋์ง๊ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค. ํนํ ๋์ผ ๋ธ๋ฌ์(๋กค๋ฌ)๋ ๊ณ ๋ฌด ์ฌ์ง ๋ธ๋ฌ์๋ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ ์ํด์ ์ค์ด๋ฉด์ ์ด๋ฌผ์ง ํฌ์ง ๋ฅ๋ ฅ์ ๋์ฌ์ค๋๋ค. ๋ธ๋ฌ์๊ฐ ๋ฐ๋ฅ์ ๋ฐ์ฐฉ๋๋ ์ ์ง๋ ฅ ๋ํ ํก์ ๋ ฅ๋งํผ ์ค์ํ ์ฑ๋ฅ ์งํ์ ๋๋ค.
- ์ฃผํ ํจํด: ์๋ฌด๋ฆฌ ํก์ ๋ ฅ์ด ์ข์๋ ์ฒญ์๊ฐ ํ์ํ ์์ญ์ ๋น ์ง์์ด ์ง๋๊ฐ์ง ๋ชปํ๋ฉด ๋ฌด์ฉ์ง๋ฌผ์ ๋๋ค. SLAM, LiDAR, VSLAM ๋ฑ์ ์ฒจ๋จ ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํจ์จ์ ์ด๊ณ ์ฒด๊ณ์ ์ธ ์ฃผํ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ค๊ณํ๋ ๋ชจ๋ธ์ด ๊ฐํ์ ์ธ ์ฒญ์ ๋๋ฝ์ ์ค์ฌ ํก์ ๋ ฅ์ด ๋ฐํ๋ ๊ธฐํ๋ฅผ ์ต๋ํ ํ์ฉํฉ๋๋ค.
์ค์ ์ฌ์ฉ ํ๊ฒฝ์ ๋ฐ๋ฅธ ํก์ ๋ ฅ ์ ํ ๊ฐ์ด๋
๊ฐ์ฅ ์ข์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ '๊ฐ์ฅ ํก์ ๋ ฅ์ด ๊ฐํ' ๋ชจ๋ธ์ด ์๋๋ผ, '์ฐ๋ฆฌ ์ง ํ๊ฒฝ์ ๊ฐ์ฅ ์ ํฉํ' ๋ชจ๋ธ์ ๋๋ค. ์ํ ํ๊ฒฝ์ ๋ง์ถฐ ํ์ํ ํก์ ๋ ฅ ์์ค๊ณผ ๋ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ฅ ์ฌ์ง์ ๋ฐ๋ฅธ ๊ณ ๋ ค ์ฌํญ
- ๋ง๋ฃจ, ์ฅํ (ํ๋ ํ๋ก์ด): ๋น๊ต์ ๋ฎ์ ํก์ ๋ ฅ(์ฝ 2,000~3,000Pa)์ผ๋ก๋ ์ถฉ๋ถํ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ฒญ์๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ด๋ณด๋ค๋ ์ ๋ฐํ ์ฃผํ๊ณผ ๊ตฌ์ ์ฒญ์ ๋ฅ๋ ฅ์ด ๋ ์ค์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์นดํซ, ๋ฌ๊ทธ (์ํํธ ํ๋ก์ด): ์นดํซ์ ์ฌ์ ์ฌ์ด์ ๋จผ์ง๊ฐ ๊น์์ด ๋ฐํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ(์ต์ 4,000Pa ์ด์)์ด ํ์์ ์ ๋๋ค. ๋ํ, ์นดํซ์ ์ธ์ํ์ฌ ์๋์ผ๋ก ํก์ ๋ ฅ์ ์ต๋๋ก ๋์ด๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ์ ๋ฌด์ ์นดํซ ์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ
๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํค์ฐ๋ ๊ฐ์ ์ด๋ผ๋ฉด ํก์ ๋ ฅ์ ๊ฐ์ฅ ์ฐ์ ์์์ ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํธ์ ๋ฐ๋ฅ๊ณผ ์นดํซ์ ๊น์์ด ๋ฐํ๊ณ , ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋จผ์ง๋ณด๋ค ํฌ์งํ๊ธฐ ์ด๋ ต์ต๋๋ค.
- ์ด๊ฐ๋ ฅ ํก์ ๋ ฅ: 5,000Pa ์ด์์ ์ด๊ฐ๋ ฅ ํก์ ๋ ฅ ๋ชจ๋ธ์ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๋ธ๋ฌ์ ์ ํ: ํธ ์ํด์ ๊ฐํ ์ค๋ฆฌ์ฝ ๋๋ ๊ณ ๋ฌด ์ฌ์ง์ ๋กค๋ฌ ๋ธ๋ฌ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ์ ํ์ด ์ ์ง ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ์ฉ์ดํ๋ฉฐ, ์ฒญ์ ํจ์จ์ ๋์ฌ์ค๋๋ค.
๊ฒฐ๋ก ์ ์ผ๋ก, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ํก์ ๋ ฅ ๋น๊ต๋ ๋จ์ํ Pa ์ซ์๋ง ๋ณด๋ ๊ฒ์ด ์๋๋ผ, Pa์ AW๋ฅผ ํจ๊ป ๊ณ ๋ คํ๊ณ , ์ค์ ํ ์คํธ ์์, ํํฐ ๋ฐ ๋จผ์งํต ๊ตฌ์กฐ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ธ๋ฌ์์ ์ฃผํ ๋ฐฉ์๊น์ง ์ข ํฉ์ ์ผ๋ก ๋ถ์ํด์ผ ๊ฐ์ฅ ์ ํํ ํ๋จ์ ๋ด๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ฐ์ด๋๋ผ์ธ์ ํตํด ์ฐ๋ฆฌ ์ง์ ๋ฑ ๋ง๋ ์ต๊ณ ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ ํํ์๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ๋๋๋ค.
๋ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.